カーナビ作動確認（仮接続）

カーナビ作動確認（仮接続）

細かなインストールやフィッティングは後回しとして、まずは仮接続を行い、CarPlay対応Androidカーナビ「ATOTO A6G209PF」の作動確認を行いました。

GPS電波の受信、ラジオ電波の受信、スマホ接続時のナビ操作や音楽再生など、一通りの機能が問題なく作動するかの確認作業です。

電源ハーネス（20Pカプラ・メイン配線）

カーナビにおけるメインハーネス（この車両（スバルXV）の場合は20Pカプラ）を接続し、車両からナビ側へ電力供給を可能にします。

20Pカプラを接続することで、前後右左のスピーカー出力も可能となります
（20極カプラに音声出力端子が内蔵されており、各スピーカーケーブルにつながっています）

パーキング・リバース・車速信号（5Pカプラ）

パーキング信号、リバース信号、車速信号をやりとりするための「5Pカプラ」を接続します。

※ 車速信号（車速パルス）については、ナビ側に入力端子が無いため、ケーブルを末端処理してフリーにしています。

GPSアンテナ

GPSアンテナを接続します。

既設置のGPSアンテナとは端子が異なるため、GPSアンテナを新たに設置しなおす必要がありますが、アンテナはとりあえずダッシュボードに仮置きして作動確認に進みます。

このナビのGPSアンテナ端子は、抜け止め用のナットで固定するタイプになっていました。

こういう小さなナットは、トルクをかけ過ぎに要注意です。
指を一本だけ引っ掛けて、クィックィッと、ネジ溝が締まっていく感覚を指先に感じながら締めます。

このケーブルのみ「ナット固定」となっていますが、これは自動車によく使われるカプラ接続よりも、アンテナの同軸ケーブルの方の規格に合わせているためでしょう。
標準規格品を使うことで汎用アンテナを流用できるため、専用カプラ端子のGPSアンテナを用意するよりも、コストが安く済みます。

画像に映っているのはわたしのお気に入り工具、STAHLWILLE（スタビレー）のコンビネーションレンチです（ドイツ製）
内側にえぐりの入れられた柄は、軽さと強度を併せ持ち、指を当てた時のフィット感も良いです。
ピカピカメッキのSnap-onよりも、この『いぶし銀仕上げ』のレンチの方がエモいです。

リアビューカメラ（映像）

リアカメラ映像信号ケーブルを接続します。
この部分は一般的なRCA端子となっていました。（オーディオ製品に多用されるピンケーブルです）

ラジオアンテナ（FM/AM）

FM/AMラジオアンテナケーブルを接続します。

マイクケーブル

マイクケーブルを接続します。
端子は3.5mmのミニ端子であり、既存のマイクと同仕様でしたので、わざわざマイクを設置しなおす必要がありません。

どうやら既存のマイクがそのまま使えそうです。

ステアリングスイッチの配線

ステアリングホイールスイッチの配線ケーブルは、メイン電源用20Pカプラに接続します（上の画像の4番端子に接続箇所が設けられています）

接続後は、ATOTOナビのステアリングホイール設定画面を表示させ、ステアリングスイッチを長押しして機能を学習させます。

ケーブル類接続終了・作動確認

仮接続ではありすが、一応の配線が終わりました。
（ケーブル類の結束、ナビ本体の固定はしていません。あくまでも繋いだだけの状態です）

これで電源を入れれば、カーナビ（ディスプレイオーディオ）が作動するはずです。



車両の電源をONにして、ナビに通電させてみました。
最初にメーカーロゴが表示されました。（起動中の画面のようです）

どうやら通電は問題ないようです。
自作の20P専用ハーネスは、正常に機能を果たしているようです。
これから、各機能の作動確認をやっていきます。

上部の液晶ディスプレイの手前に置いてあるのはGPSアンテナです（作動確認用で、設置と固定、ケーブルの取りまとめ等は後回しです）


画面が変わって、種々のアイコンが表示されました。

こちらがどうやら、ATOTOナビのメイン画面のもようです。



ラジオを作動させてみました。
局名は未入力ですが、ラジオの受信はFM/AMともに良好です。

前後左右のスピーカーもきちんと稼働しており、スピーカー接続に問題が無いことも確認できました。

補足
ラジオの局名の入力などの各種設定は、このタイミングでは実施せずに、後回しにした方が良いです。

ファームウエアのアップデートを行うと、各種設定値が初期化されてしまうため、せっかく入力が無駄になってしまいます。
（ラジオ局名、オーディオイコライザーの設定、バックカメラの基準線等、Wifi、bluetooth、各種アプリのアカウント登録等、さまざまな設定値をすべて入れ直すのは、それなりに時間と手間がかかります。）



オーディオの設定は、ラウドネス、周波数イコライザー、音場、時間修正、ステレオエンハンサー、バスブースト、クロスオーバーフィルターなど、多岐にわたっており、そこそこ充実しています。

さまざまな設定項目をいじって、最適な音場感を探ってみましたが、前述のようにファームウエアの更新ですべて初期化されてしまいました（泣）

オーディオ設定は、ファームウエア更新後にじっくり追い込んだ方が得策です。

GPS電波の受信

GPS電波が正常に受信できているか、確認をします。

設定から入っていって、端末のタブからGPSを表示させ、電波状況を見てみます。
こちらはモード１

ロシアのGLONASS、アメリカのGPS、ともに受信できています。
受信している衛星の数も充分です。


こちらはモード２、天球にある衛星の位置を示しています。

GPS電波を受信することで、ナビ側の時計も同期され、正しい時刻が表示されるようになりました。
GPSの作動は問題ないもようです。

Wi-FiとBluetooth

Wi-Fiの設定を行い、電波強度を確認しました。

この車両は、自宅のWiFi電波が届く場所に駐車しているため、自宅WiFiパスワードを入れることで、WiFiが使えるようになります。

無料Wi-Fi電波が届く場所では、You Tubeなどの動画もパケットを消費することなく視聴可能です。

bluetoothの設定も済ませ、スマホと接続できるようにしました。（有線接続も可能です）

各種アプリ（道路情報・天気）

Wi-Fi接続が完了したところで、自動車の運転に役に立つアプリを入れてしてみました。

道路情報アプリとして「iHighWay」を、天気アプリとして「ウェザーニュース」をインストールし、作動確認を行っています。

Apple CarPlay

ナビにスマホを接続し、Apple CarPlayの作動確認を行います。


こちらがCarPlayの画面です。

右下にあるのは、表示スタイルのピクトグラムです。

この部分をタップすることで、表示スタイルの変更が可能です。
（実際にタップすると、下の画像のようになります）


こちらが、CarPlayの画面分割表示（マルチ表示）です。

ナビゲーションと音楽再生を一度に表示させることが可能です。

リアビューカメラ

ナビを交換する事によって、従来の後部カメラをそのまま接続できるか少々不安でしたが、既存のケーブルを接続するだけで、問題なく作動しました。

映像ケーブル端子は普通のRCA、
カメラ用電源は、これまで通り20Pカプラの途中の『分岐配線』に接続、
カメラ用アースをシャーシに落とすことで、映像が繋がりました。
（リバース信号との接続も必要です。これがないとバックギアに入れた際にカメラが起動しません）


こちらは、アース線接続の様子です。

アンドロイドナビ「A6G209PF」の作動確認を終えて

このように、一通りの作動確認が終わりました。

実際に操作してみると、かなり多機能であることがわかります。
自動車にスマホ（タブレット）が付いたような感じです。

作動に問題ないことがわかりましたので、この後は使用しなくなった地デジアンテナ配線等の結束・固定、そしてナビ（DA)を車両に固定する作業に移ります。

まずは不使用配線の取りまとめからです。
それでは、次のページ「GPSアンテナ取付」に移りましょう。

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